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伺服驅動器都由哪些部分構成?

伺服驅動器都由哪些部分構成?

從宏觀上看,伺服驅動器主要分為功率板和控制板兩大塊,其中功率板是強電部分,控制板屬于弱點部分。

功率板又可以細分為兩個單元,即功率驅動單元IPM和開關電源單元。這里面,功率驅動單元用于電機的驅動工作,開關電源單元用于為整個伺服系統提供數字量以及模擬量電源。

伺服驅動器控制板部分是整個系統的控制核心,它通過相應的算法輸出脈沖寬度調制(PWM)或脈沖頻率調制(PFM)信號,作為驅動電路的驅動信號,來改變逆變器的輸出功率,以達到控制交流伺服電機的目的。

我們常見的分布式伺服系統,多采用獨立的驅動器,接口豐富,負載大,散熱能力好,但連線比較麻煩,體積大。一體式伺服則是將驅動器編碼器以及電機合在一起,突出一個緊湊便于集成,但電機的功率和扭矩不是特別大。

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